CNC - TURMAS N1/N2 - 02 PROGRAMAÇÃO

ESTRUTURA BÁSICA DE UM PROGRAMA CNC

       Os programas CNC são compostos por uma sequência lógica de blocos de programação escritos um seguido do outro. 

            Sua linguagem é composta por um conjunto de códigos formados por letras e números.

LETRAS

D       Diâmetro da ferramenta
F        Velocidade de avanço da ferramenta
G       Códigos G (funções “Guidance” preparatórias)

H       Comprimento da ferramenta

 I        Centro de arco no eixo x
J        Centro de arco no eixo y
K       Centro de arco no eixo z
M      Códigos M (funções “Miscelaneous” auxiliares)
N       Numeração das linhas do programa (bloco)
O       Número do programa (identificação)
R        Raio de arcos de circunferência
S        Rotação do eixo-árvore
T        Seleção de ferramenta
X       Eixo linear x
Y        Eixo linear y
Z        Eixo linear z

*OBS: as letras que mais utilizaremos inicialmente, em exemplos e atividades de programação no torno CNC estão sinalizadas em vermelho. 

FUNÇÕES ESPECIAIS

Função: O 

Todo programa ou sub-programa na memória do CNC é   identificado pela função O. 

O “nome” do programa é definido pela letra “O” seguida   de até 4 números.

Exemplo:   O0015

Função: N 

Identifica cada bloco (blocos são como as linhas de programação) do programa.

O CNC lança automaticamente a identificação N à frente de cada bloco.

É definido pela letra “N” seguida por números que geralmente aumentam de 10 em 10.

Exemplo:   N10  

Função: T

Informa o número da ferramenta a ser utilizada.

O número consiste na posição em que a ferramenta se encontra no magazine.

Após definir o número da ferramenta o operador informa nas páginas especificas o seu pré-set, raio do inserto e geometria da ferramenta.

Exemplo:   T0101

Função: F

Informa o valor do avanço da ferramenta, que pode ser programado em mm/volta ou mm/min.

Exemplo:   F0.2  (seria 0,2 mm/volta)

Função: S

Informa o valor da velocidade de rotação do eixo-árvore (onde a peça é fixada).

Exemplo:   S2000    (seria 2000 RPM)

FUNÇÕES PREPARATÓRIAS (G)

As funções “G” definem à máquina o que fazer, preparando-a para executar um tipo de operação.

São responsáveis pelo controle da ferramenta de corte nos eixos de movimentação. As funções preparatórias podem ser MODAIS ou NÃO MODAIS. 

MODAIS: uma vez programadas permanecem na memória do comando, valendo para todos os blocos posteriores, a menos que modificados por outra função ou a mesma.

NÃO MODAIS: todas as vezes que requeridas, devem ser programadas, ou seja, são válidas somente no bloco que as contém.

*OBS: A seguir serão exibidas as funções “G” que mais utilizaremos em exemplos e atividades inicialmente.

G00  Posicionamento rápido

Os eixos movem-se para o  ponto programado com a maior velocidade de avanço disponível na máquina e pelo menor trajeto possível.

É uma função modal e cancela as funções G01, G02, G03.

OBS: Nunca utilizar essa função quando a ferramenta estiver em contato com a peça.

G01  Interpolação linear

Interpolação é o controle do trajeto da ferramenta.

Os eixos movem-se para o ponto programado de forma linear (em qualquer ângulo), com um avanço (F) pré-definido pelo programador.

É uma função modal e cancela as funções G00, G02, G03.

G02  Interpolação circular sentido   horário

Os eixos movem-se para o ponto programado de forma circular em sentido horário de giro.

Formando um arco com raio (R) pré-definido pelo programador.

É uma função modal e cancela as funções G00, G01, G03. 

G03  Interpolação circular sentido   anti-horário

Os eixos movem-se para o ponto programado de forma circular em sentido anti-horário de giro.

Formando um arco com raio (R) pré-definido pelo programador.

É uma função modal e cancela as funções G00, G01, G03.

G20  Programação em polegadas

Referência de unidade de medidas utilizada (em polegadas).

G21  Programação em milímetros

Referência de unidade de medidas utilizada (em milímetros).

G40  Cancela compensação do raio da   ferramenta

Quando o contorno de uma peça é programado com os pontos conforme medidas dos desenhos, ocorrem desvios de medidas.

Estes desvios são provocados pelo raio de corte da ferramenta.

Quanto maior for o raio, maior será a deformação de medidas.

A interferência dos desvios na usinagem depende das tolerâncias dimensionais da peça.

A função G40 cancela essa compensação.

G41  Compensação de raio da   ferramenta à esquerda

G42  Compensação de raio da   ferramenta à direita

Para compensar os desvios de medida à esquerda ou à direita, deve-se observar o sentido de corte da ferramenta.

G53  Ativa zero-máquina

A função cancela o zero-peça como referência e passa a utilizar o zero-máquina.

É uma função não modal.

G54  Ativa zero-peça

As funções de G54 a G59 ativam o sistema de referência zero-peça pré-definido pelo programador.

É uma função modal.

G90  Programação em Coordenadas   Absoluta

Define o sistema de coordenadas usado na programação (absoluta).

G91  Programação em Coordenadas   Incrementais

Define o sistema de coordenadas usado na programação (incremental).

G92  Rotação máxima em RPM

Essa função limita a máxima rotação do eixo árvore da máquina, a uma velocidade (S) pré-definida pelo programador.

G94  Avanço em   mm/min

Define que o avanço da ferramenta será informado em milímetros/minuto

G95  Avanço em mm/rot

Define que o avanço da ferramenta será informado em milímetros/rotação.

G96  Programação em VC constante

Estabelece programação em velocidade de corte constante, onde o cálculo de rpm é pré-estabelecido pela função S.

É uma função modal e cancela G97.

G97  Programação em RPM

Estabelece programação em RPM, com velocidade pré-estabelecida diretamente pela função S.

É uma função modal e cancela G96.

FUNÇÕES AUXILIARES (M)

As funções “M” são responsáveis pelos outros movimentos da máquina, que não possuem relação com os eixos da ferramenta de corte.

Em cada bloco pode ser programada apenas uma função auxiliar.

*OBS: A seguir serão exibidas as funções “M” que mais utilizaremos em exemplos e atividades inicialmente.

M03  Rotação do eixo-árvore em   sentido horário

Essa função liga a rotação do eixo-árvore da máquina em sentido horário.

M04  Rotação do eixo-árvore em   sentido anti-horário

Essa função liga a rotação do eixo-árvore da máquina em sentido anti-horário.

M05  Desliga rotação do eixo-árvore

Essa função desliga a rotação do eixo-árvore da máquina.

M06  Habilita troca de ferramenta

Utilizamos essa função quando é necessário trocar de ferramenta de corte durante o processo de usinagem.

A função é seguida pela definição da próxima ferramenta (T).

M30  Fim de programa

Estabelece que o programa terminou.